UPDS RS osnovano je 12.12.1998. godine u Banjaluci uz svestranu pomoć profesora sa Stomatološkog fakulteta iz Beograda i Udruženja privatnih stomatologa Srbije. Bio je to prvi oblik stručnog povezivanja na teritoriji Republike Srpske, u koji je uključeno 40-ak doktora stomatologije. Od tada se broj članova iz godine u godinu povećava. Član Udruženja može biti doktor stomatologije zaposlen u prijavljenoj privatnoj stomatološkoj ambulanti.
Svrha Udruženja je povezivanje sa svim strukovnim strukturama u Republici Srpskoj i izvan nje, radi kontinuirane edukacije i zaštite interesa svojih članova.

Od 2004.god. kad na čelo udruženja dolazi novo rukovodstvo, UPDS je registrovano kao pravni subjekat, te je pored saradnje sa stomatološkim fakultetima u Republici Srpskoj i Srbiji, uspostavilo dobre kontakte sa Stomatološkim fakultetom u Sarajevu, Stomatološkim fakultetom u Zagrebu, Stomatološkim fakultetom u Moskvi, te preko velikih proizvođača stomatološke opreme i materijala, sa fakultetima Evropske Unije.
Organizovali smo mnoge stručne skupove,međunarodne simpozijume i kongrese, među kojima bi izdvojili organizaciju Balkanskog kongresa u Sarajevu i Kongres stomatologa BiH u Tesliću.
Dosadašnji predsjednici UPDS RS su bili:dr Slavko Pećanac,dr Vesna Jović,dr Savo Kostadinović i dr Dubravko Šimunović.
Od 10.12.2011.god. na izbornoj skupštini na Jahorini ponovo je za predsjednika UPDS RS izabran dr Savo Kostadinović.

Od 2004. godine generalni sponzor udruženja je Dental SM Banjaluka.